Belém (Torre de) – Ponto de partida das naus e caravelas para a descoberta dos Oceanos. Foi mandada construir pelo rei D. Manuel I, em 1515, em homenagem ao santo patrono de Lisboa, São Vicente, sendo o arquitecto da obra Francisco de Arruda que iniciou e a finalizou em 1520. Este monumento inseria-se numa Lisboa que era, na época a capital de um imenso império marítimo, tornando-se assim, no seu ex-líbris. A construção da Torre de São Vicente de Belém era, para aqueles que mandaram construir, um terrível elemento de defesa militar da entrada do Tejo, que avançava sobre as águas do rio. Foi fundamental na perseguição dos navios piratas que se aventuravam a perseguir as nossas caravelas que chegavam carregadas do Oriente. Estamos perante um Monumento que imortaliza os feitos dos portugueses no mar. Monumento nacional, inscrito na UNESCO como Património Mundial, ergue-se no sítio onde estava a praia do Restelo.